NATO Prāgas samitā 2002.gada 22.novembrī dalībvalstis pieņēma lēmumu izveidot Ātrās reaģēšanas spēkus (NRF). Ātrās reaģēšanas spēku rašanos ir sekmējuši NATO notiekošie transformācijas procesi, tādejādi apliecinot Alianses pielāgošanos jaunajai drošības situācijai pasaulē un iesaistoties operācijās ārpus dalībvalstu robežām. Rīgas samitā 2006.gadā tika paziņota NRF pilna operacionālā gatavība.

NRF ir dalībvalstu kopīgi militāri spēki, kuru sauszemes, jūras un gaisa spēku vienības tiek kopīgi apmācītas un atrodas augstā kaujas gatavībā, lai varētu tikt nekavējoši iesaistītas starptautiskās operācijās tālu no savas pastāvīgās uzturēšanās vietas. NRF veido 14 000 karavīru liels Augstās gatavības elements (Immediate Response Force – IRF) un NRF rezerves (Responce Force Pool – RFP), kuru lielums nav ierobežots. Nepieciešamības gadījumā rezerves var tikt aktivizētas, lai atbalstītu IRF. Tādējādi tiek radīti tehnoloģiski moderni un ātri izvēršami spēki, lai veicinātu gan Alianses, gan arī nacionālo militāro spēju un spēku struktūru attīstību. Pašlaik NATO IRF dežūras tiek īstenotas ar sešu mēnešu ilgu rotāciju palīdzību, un to mērķis ir nodrošināt spēcīgus, uzticamus, augstas kaujas gatavības NATO militāros spēkus, ko var nekavējoši iesaistīt pilna spektra operācijās. No 2012.gada ir plānots pāriet uz 12 mēnešu rotācijām. Pirms iekļaušanas IRF, lai panāktu daudznacionālo spēku standartizāciju un integrāciju, ir nepieciešams veikt sagatavošanos gan nacionālajā līmenī, gan ir noteikta pirmsdežūras NATO vadītā 6 mēnešu ilga apmācības programma.

NRF piedalījušies divās NATO palīdzības sniegšanas operācijās – viesuļvētras „Katrīna” radīto seku likvidēšanas operācijā Amerikas Savienotajās Valstīs 2005.gada septembrī un oktobrī un zemestrīces seku likvidēšanas operācijā Pakistānā no 2005.gada oktobra līdz 2006.gada februārim. 2004.gadā atsevišķi NRF elementi iesaistījās arī Vasaras olimpisko spēļu drošības pasākumos Atēnās un Afganistānas prezidenta vēlēšanu norises nodrošināšanā. Vienlaikus NRF tikuši pārbaudīti arī apjomīgās mācībās 2006.gada jūnijā Kaboverdes salās.

NATO Augstās gatavības Jūras spēku grupas (Standing NATO Maritime Group – SNMG) piedalījušās vairākās jūras operācijās, kuru mērķis bija ierobežot pirātismu un panākt kuģošanas ceļu drošību pie Somālijas krastiem. 2008.gadā oktobrī tika uzsākta ANO sankcionētā operācija „Allied Provider”, kurā viena no SNMG grupām nodrošinājusi eskortu Pasaules pārtikas programmas kuģiem ar humanitārās palīdzības kravu. Šīs operācijas rezultāti tika augsti novērtēti un 2009.gada martā NATO pretpirātisma aktivitātes turpinājās ar operāciju „Allied Protector”, kura 2009.gada augustā pārtapa par operāciju „Ocean Shield”.
Pašlaik notiek vēl viena operācija, kurā iesaistīti NRF Augstās gatavības jūras spēku grupas – „Active Endeavor”. Šī operācija uzsākta vēl 2001.gadā un tās mērķis ir ierobežot terorisma aktivitātes Vidusjūrā. Šī ir vienīgā operācija, kura norit pamatojoties uz Ziemeļatlantijas līguma 5.pantu.

Latvijas dalība NATO reaģēšanas spēkos tika uzsākta 2006.gadā, kad Nacionālajos bruņotajos spēkos tika sagatavots un piecu dienu gatavībā dalībai NATO Reaģēšanas spēku operācijās atradās Nesprāgušās munīcijas neitralizēšanas (NMN) vads.

NRF 8. rotācijā piedalījās Militārās policijas (MP) vads, bet 2008.gada otrajā pusē NRF bija iekļautas divas NBS vienības – NMN vads un MP vads. Abās vienībās kopā dienesta pienākumus pildīja 59 karavīri.

NRF rotācijas laikā vienības atrodas savās pastāvīgajās uzturēšanās vietās Latvijā un ir gatavas noteiktajā laikā (no 5 līdz 30 dienām) iesaistīties NRF operācijās jebkurā pasaules vietā.

NRF 14.rotācijā 2010.gada pirmajos sešos mēnešos Baltijas bataljona sastāvā Latvija deleģēja 253 karavīrus, un 2009.gada jūnijā Latvijā, piedaloties Igaunijai un Lietuvai, notika militārās mācības Baltijas ērglis (Baltic Eagle). Tomēr finansiālo grūtību dēļ Latvija savu dalību ir ievērojami samazinājusi un rotācijā piedalījusies ar trīs virsniekiem.

2011.gadā Latvija deleģējusi NRF sastāvā Nesprāgušās munīcijas vadu. 2012.gadā ir plānots iekļaut Militārās policijas vadu, bet 2013.gadā Jūras flotiles kuģi.

Rotāciju grafiks 
  

* Treknrakstā atzīmētas tās rotācijas, kurās piedalās arī Latvijas Nacionālo bruņoto spēku pārstāvji

** Saskaņā ar jauno NRF koncepciju 2012.gadā reaģēšanas spēki pāries no 6 mēnešu uz 12 mēnešu dežūras rotāciju